采编 / 刘颖

来源 / 人才头条

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近年来，随着对生产效率、生产质量以及生产成本控制要求的不断提高，在工业自动化检测方面，传统的二维机器视觉技术已经难以满足大物体三维尺寸检测的要求。与二维视觉技术相比，三维视觉技术能够直接和更精确地采集物体的三维尺寸信息。3D视觉测量跟踪在现场测量、精密装配引导、机器人引导、科研、工程设计、医学培训和手术导航等领域引领前沿应用。

当前，在欧美发达工业国家，3D机器视觉技术应用已颇具规模。我国工业正处于快速发展时期，中国业已成为机器视觉发展最活跃的国家之一。

游四清，毕业于重庆理工大学，在创立菲烁易维之前就职于英格索兰。游晓龙，毕业于四川大学物理系，在微软从事多年的研发工作，离开微软后一直从事自主研发工作。

2008年他们注意到了3D视觉测量在国内的空白，那时这项技术在发达国家已比较成熟，因价格昂贵国内购买使用的情况也不多，导致国内的工业测量仍旧停留在精度不高的二维测量阶段。为满足国内课题攻关和用户现场的需要，他们决定带领团队开展产品研发。经过十年的努力，通过理论研究、模型建立、软件模拟验证、实验验证、部件设计、样机制作、样机验证、样机测试和工业实测，克服各种困难，研发出稳定的高精度3D视觉测量产品。

图源/游四清

3D视觉传感器 图源/游四清

2018年2月，菲烁易维(重庆)科技有限公司正式成立，这是一家与国际技术水平同步，提供高精度3D视觉测量跟踪技术和产品的公司，拥有完全自主知识产权。主要致力于双目和单目视觉高精度三维测量的研究。经过几年测试，核心产品有：双目3D视觉测量跟踪主机、单目视觉跟踪传感器、探测标靶、跟踪标靶、测量软件和流程规划软件；提供便携式视觉坐标测量仪、三维视觉测量设备、3D视觉定位跟踪控制系统和高精度视觉跟踪控制系统等。并可定制三维测量数据采集、传输和分析解决方案。

实现全景深高精度坐标测量 图源/游四清

3D视觉测量与跟踪具有高精度、高效率、智能互联、动态跟踪的优势，在工业领域可以提高效率、减少错误发生率。在船舶工业数字化管路制作领域，可实现99.97%的一次合格率，节省90%的现场改造工时。改善了测量效率、提高了测量精度、降低了生产成本和提高了经济效益。

在动力电池、工程机械和轨道机车领域，3D视觉定位跟踪智能防错系统开始被行业领先者使用，用于拧紧关键螺栓时，保证位置、顺序和姿态的“0错误”装配，完善关键工序的数字化和智能化，保证产品质量和用户安全。其中，测量与姿态跟踪技术还应用于高精度工业级VR/AR，在类似航空发动机组装时，3D视觉测量跟踪可以结合虚拟现实技术，将两个零件的空间位置和姿态可视化并展现在眼前，通过精准测量与实时跟踪实现三维可视化精准对接与装配。

在工业领域，公司正为动力电池、汽车、船舶、轨道机车、航空航天、工程机械和机器人等行业用户提供三维数字化和智能化方案。

图源/游四清

2020年，团队成员游晓锋带领成立菲烁光导(重庆)医疗科技有限公司。通过双目视觉测量与跟踪技术、人体图形分割技术、三维重建技术和配准技术，构建手术导航系统，实时跟踪手术器械在人体三维空间中的位置和姿态变化，可以帮助医生快速准确地找到病变位置，提高手术效率，降低手术风险。

这项技术，用于可视化的手术培训，可快速培养学生及年轻医生。年轻医生在视觉导航的辅助下，可开展高精度手术，以前这些手术需要多年经验的医生才能开展。例如在种植牙时，需要定位钻孔和种植，位置和角度偏差均会影响手术的质量，高度依赖牙科医生的经验判断和临场状态。有了手术导航系统，年轻医生也能根据提示找准位置和角度，还能实时得到偏差提醒，降低手术风险，提高手术成功率。

未来，3D机器视觉还将有更多可能性。据统计，2019年全球3D视觉产品市场规模约为50亿美元，预计2025年将达到150亿美元，3D视觉行业短期内将迎来飞速增长。