余崇圣，重庆青年五四奖章获得者，重庆英才-创新领军人才（科技领域），中国科学院海外引进高层次人才计划，“中国人工智能最高奖”吴文俊人工智能技术进步奖一等奖获得者。
激光雷达“眼”中的世界
海归派 | 人工智能 2022-11-07
2018年的一天，在重庆歌乐山国家森林公园，几个人正在进行林业资源普查。通常，这项工作需要大量的人手，以及短则几月，长则一年的漫长时间。但是余崇圣开着一辆车，带着一台电脑，几天便完成了这项艰难的任务。这其中奥秘何在？
图源|受访者
心里牵挂着祖国 回国创业
这一年，在剑桥大学的宣讲会上，余崇圣欣然答应加入中科院重庆研究院。就此，他心系祖国的那颗种子，开始萌芽。博士毕业后，他回到中国，扎根重庆从事纳米传感器技术研究。在此期间，他主持过多项国家级科技项目，获国家及省部级奖20余项。“科研成果，不应该仅仅停留在论文上，而是应该发挥其社会价值。”在了解到国内数字空间技术发展状况，以及市场上对于激光雷达扫描探测设备的巨大需求后，余崇圣毅然决定创业，要让技术产生真正的社会价值。图源|受访者
2017年，拥有在多源传感融合领域十年技术沉淀的重庆知至科技有限公司诞生。创立之初，这个仅有五人的团队，挤在狭小的办公室里，却凭借技术研究的突破性和产品的革新性，先后获得了科技部优秀企业、工信部“创客中国”全国前10强，人社部全国优秀创新创业项目等多项荣誉称号。凌晨四点的重庆 决心突破
凌晨四点的重庆，整座城市似乎都在沉睡，而余崇圣团队的办公室里灯火通明。因为大量的数据需要上传云端，所以为了网络速度畅通快捷，他们常常选择在深夜里开展研究工作。余崇圣笑着说：“大家都睡觉了，宽带就不拥挤了。”正是在这样的努力下，知至科技围绕激光雷达“硬件+算法+软件”主航道，深耕多核3D点云AI处理技术，实现了LiDAR软硬件一体化终端系统迭代升级。图源|受访者
2021年，他们发布了全球首款自主知识产权的便携式激光雷达惯导紧耦合LiDAR SLAM系统Cybermap，实现了无GPS信号下的厘米级室内地下空间高精度定位导航，打破了国外技术垄断。产品一经推出，便在短时间内实现了千万级别的营收额。据悉，知至科技是目前国内同时拥有测量型、避障导航型激光雷达与整套算法技术的四家企业之一。瞄准千亿级市场 阔步未来
历经五年的发展，知至科技团队从最初的5人扩大到现在的30多人，成员来自世界各地，包括技术、产品和市场专业背景的创意精英。技术上，除了进一步迭代升级Cybermap，将其切入到消费级终端，实现物理空间与虚拟空间有机交互的新范式。知至科技的两款新产品，也即将面市。
“无论是产品研发还是市场推广，我们始终奉行‘知行合一’的理念，致力于用技术推动人类不断向前迈进。”余崇圣称，公司未来将继续深耕3D点云处理与多源传感融合技术，提高算法精度和IP固化，发挥技术和市场优势，拓展激光雷达融合技术在高精度地图、数字孪生、无人驾驶、SLAM、航空航天等领域市场，在下一个千亿级新兴产业中占据一席之地。图源|受访者
飞一圈就能识别森林中植被的种类、年限；看一眼就能绘制隧道的形状，检查铁路是否存在变形危险；绕一圈就能建立高楼、桥梁的3D模型……这是激光雷达“眼”中的世界，也是余崇圣团队的梦想。无论是数字中国，还是国际市场，知至科技，正昂首阔步，走向未来。
