来源|人才头条

采访|吴悦 编辑|奕帆

全文约2012字，阅读约需8分钟

上世纪90年代，我国仓储AGV步入初期发展。2010年后，国内新型仓储自动化大量出现，部分物流企业开始研发物流机器人。

近年来，随着物流机器人技术日渐成熟，物流企业自行研发成本走高，市场上开始涌现出专业的物流机器人研发公司。这些公司借助科技设备、信息管理系统以及大数据等物流科技，使得智慧化物流在中国快速发展。

重庆驰知科技有限公司，就是这样一家专业从事物流机器人研发的科技公司。公司自主研发的C-AMR复杂工业场景云控物流机器人，是工业物流领域智能化的先进方案。该系统可以在工业无人物流与地下与隧道等特种作业场景进行应用，当前主要聚焦应用于大型工业园区，实现全链条化无人物流场景。

团队强大 革新物流行业

疫情爆发后，传统仓储问题暴露，中国的物流无人化管理问题亟待解决，而SLAM技术在各大领域发展良好，使得物流机器人的定位与导航功能逐渐强大。于是，物流机器人凭借其在成本、效率和准确性上的优势，成为目前国内智慧物流的最优选择。

“基于国内庞大的市场需求，我创建了驰知科技，”作为驰知科技的创始人兼CEO，王明彦不仅是SAE四川省汽车产业青年专家委员，也是川渝多个重大新能源与智能汽车科技专项负责人。凭借在头部车企16年的工作经验，尤其是深度参与了中国早期的无人车项目CyberC3，他具备丰富的汽车产业资源与科技创业公司建设管理经验。

“我的核心团队拥有多名海归及硕博士人才，曾参与多个国家级、省部级智能网联汽车重大项目，获得过多种奖项。”据王明彦介绍，驰知科技是依托上海交通大学的智能网联汽车高科技公司。

项目团队与上海交大智能车研究所、上海智能网联汽车技术中心、西南交大智能车团队深度合作，有4名教授及近20位硕博士参与项目相关的研发工作。“正是因为团队在智能领域的深厚基础，才能在两年时间内研发上线这样一个领先的云端工业物流无人驾驶系统。”王明彦说道。

云控融合 实现智慧管理

“公司的核心产品为新一代C-AMR云控融合无人驾驶系统与柔性化机器人运载平台。与传统的AGV相比，AMR具备强大的自主计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的智能决策，能够自主规划路径，主动避障绕行，更为自由灵活。”

图源|受访者

王明彦介绍，C-AMR云控物流机器人的核心智能控制系统集成了AMR单车智能、5G云控及远程人机共驾三类核心技术，有效克服了目前单车智能系统存在的无法实现超视觉感知与全局感知、难以实现协同决策与全局最优规划，以及需要百万公里级别海量测试才能投入使用的技术缺陷，攻克了工业无人物流领域厂区特异性目标识别准确性不足、卫星定位信号易受屏蔽干扰、非结构化特殊道路的规划决策效率低的技术难点，解决了工业无人物流商业化中单车自动驾驶累积成本高，现场部署投入大、周期长，融入现有生产运维系统困难，以及多车协同调度效率低四大商业化痛点问题。

目前，驰知科技的这一云控工业物流机器人处于国内领先地位，可以称得上是数一数二的水平。C-AMR无人驾驶系统已经在工厂与地下隧道场景中开展落地应用，与富士康成都、中铁工程服务等多家单位达成了合作，并获得了四川省和成都市的重点科技专项支持，为物流的智能化升级做出了贡献。

千亿市场 打造智能物流时代

5G加持，AI+物流概念，十四五推动，各方专家看好，尤其是在疫情的冲击下，用机器人代替人力，加快智能物流技术研发，势在必行。但目前的情况是渗透率低，技术难点亟待解决，行业千亿级市场等待挖掘。

图源|受访者

从产业链看，上游为机器人制造所需要的软硬件设备，如控制器、传感器，而机器人研发公司往往同时占据中游机器人本体集成，与下游系统解决方案。而驰知科技的多米诺系统解决方案融合了5G V2X智能网联技术，以软硬件分离、模块化可配置、“端-网-云”融合协同、操作系统的高实时性、控制器硬件的高可靠和低成本为特点，是齐全的整体解决方案。

“2021年我们公司的C-AMR项目营收额已超过200万，部署了约20辆工业无人驾驶车辆，今年营收额预计将超过500万“，王明彦称，项目在2023年后将进入全面推广期，未来五年预期将累计推广C-AMR云控系统与智能机器人2500台套，累计销售额达2.5亿元。